线缆巡检机器人

高压输电线路巡检机器人，自动行走和红外/可见光检测。

🤖 机器人 🔧 20~50 颗芯片

功能模块

关键芯片

芯片厂商

20~50

芯片总量

涉及芯片厂商： 意法半导体(ST)、移远通信(Quectel)、德州仪器(TI)

🔧 功能模块与关键芯片

线缆行走和越障电机驱动。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
STM32G474RE ¥8-15	意法半导体(ST)	Cortex-M4F 170MHz,电机+数学加速 HRTIM高分辨率 CORDIC/FMAC 多路ADC 电机控制	AT32F435(雅特力) GD32E507(兆易) dsPIC33CK(Microchip)

4G远程图传和遥控。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
EC200A ¥20-35	移远通信(Quectel)	4G Cat.4模组,国内高性价比 Cat.4高速 VoLTE 全网通低功耗	SIM7600CE(芯讯通) L610(中移物联) Air724UG(合宙)

线缆上行走轮电机控制

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
DRV8301 ¥5-10	德州仪器(TI)	三相BLDC预驱+Buck,FOC 三相预驱+Buck SPI诊断 FOC配合 60V	DRV8353(TI) FD6288(峰达) IR2136(英飞凌)

🚧 功能开发中 Coming Soon