工业协作机器人芯片选型方案 - 功能模块与关键芯片详解

涉及芯片厂商： 德州仪器(TI)、亚德诺(ADI)、ADI

🔧 功能模块与关键芯片

每个关节的无刷电机FOC驱动和绝对式编码器。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
AM2634 ¥35-55	德州仪器(TI)	实时Cortex-R5F四核MCU,伺服驱动专用四核实时处理 EtherCAT/PROFINET Sigma-Delta解调功能安全SIL3	RZ/T2M(瑞萨) LPC553S(NXP) XMC4800(英飞凌)

关节力矩/力传感器信号调理。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
AD7190 ¥15-25	亚德诺(ADI)	24bit Sigma-Delta ADC,力传感器专用超低噪声可编程增益内置激励源 50/60Hz抑制	CS1238(芯海) NAU7802(Nuvoton) ADS1263(TI)
AD7124-8 ¥8-15	ADI	低噪声24bit ADC,8通道,力传感超低噪声高精度可编程滤波内置激励	CS1238(芯海) MAX11270(ADI) ADS1256(TI)

功能安全和碰撞检测。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
TMS570LS3137 ¥20-40	德州仪器(TI)	Cortex-R4F安全MCU,锁步,SIL3 双核锁步 SIL3认证 ECC存储内置自检	RH850/P1M(瑞萨) TC375(英飞凌) MPC5748G(NXP)