AGV/AMR物流机器人

仓库自动导引车/自主移动机器人，二维码/激光导航,搬运AGV。

🤖 机器人 🔧 30~80 颗芯片

功能模块

关键芯片

芯片厂商

30~80

芯片总量

涉及芯片厂商： 恩智浦(NXP)、英飞凌(Infineon)、瑞芯微(Rockchip)

🔧 功能模块与关键芯片

路径规划和多机调度。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
i.MX8M Plus ¥50-100	恩智浦(NXP)	四核A53+M7+NPU 2.3TOPS NPU AI推理双千兆以太 EtherCAT支持 ROS2	RK3588(瑞芯微) Jetson Orin Nano(NVIDIA) TDA4VM(TI)

差速轮毂电机驱动。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
IFX007T ¥5-10	英飞凌(Infineon)	半桥电机驱动IC,12A,AEC-Q100 12A大电流全保护诊断反馈车规级	BTS7960(英飞凌) VNH5019(ST) DRV8874(TI)

SLAM+路径规划AI处理

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
RK3588 ¥60-100	瑞芯微(Rockchip)	8核A76+A55,6TOPS NPU,AI旗舰 6TOPS AI 8K解码 PCIe NVMe 强CPU	Orin Nano(NVIDIA) TDA4(TI) i.MX8M Plus(NXP)

🚧 功能开发中 Coming Soon