六轴工业机器人

6自由度通用工业机器人,焊接/喷涂/搬运等应用。

🤖 机器人 🔧 40~120 颗芯片

功能模块

关键芯片

芯片厂商

40~120

芯片总量

涉及芯片厂商： 英飞凌(Infineon)、Beckhoff、ADI

🔧 功能模块与关键芯片

6轴联动和轨迹规划。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
TC397 ¥60-120	英飞凌(Infineon)	TriCore 6核300MHz,汽车/工业旗舰MCU 6核多任务 GTM电机控制 ASIL-D EtherCAT	RZ/T2M(瑞萨) AM2634(TI) S32K396(NXP)

EtherCAT实时工业以太网。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
ET1100 ¥15-30	Beckhoff	EtherCAT从站控制器分布式时钟实时<1μs 多端口行业标准	LAN9252(Microchip) AX58100(亚信) XMC4800内置(英飞凌)

碰撞检测和安全停止

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
ADIS16470 ¥40-80	ADI	工业级6轴IMU,精密导航工业级精度出厂校准紧凑模组抗振动	ICM-42688-P(TDK) BMI088(Bosch) ADIS16505(ADI)

🚧 功能开发中 Coming Soon