教育机械臂

6DOF桌面教育机械臂，步进/舵机混合驱动，开源控制。

🤖 机器人 🔧 10~25 颗芯片

功能模块

关键芯片

芯片厂商

10~25

芯片总量

涉及芯片厂商： 乐鑫(Espressif)、恩智浦(NXP)

🔧 功能模块与关键芯片

G代码解析和6轴插补。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
ESP32-S3-WROOM ¥12-20	乐鑫(Espressif)	双核Xtensa 240MHz+AI+Wi-Fi+BLE 双核240MHz Wi-Fi+BLE AI向量 USB OTG	STM32F407(ST) RP2040(树莓派) Arduino Mega

多路PWM舵机/步进驱动。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
PCA9685 ¥1-3	恩智浦(NXP)	16通道12bit PWM驱动,I2C控制 16路独立PWM I2C级联 12bit精度低成本	TLC5947(TI) WS2812方案 STM32 PWM

教育编程控制

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
ESP32-S3 ¥12-20	乐鑫(Espressif)	双核240MHz+Wi-Fi+BLE,教育首选 Wi-Fi+BLE MicroPython Arduino LCD驱动	Arduino Mega STM32F103(ST) RP2040(树莓派)

🚧 功能开发中 Coming Soon