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207产品

5芯片

10品类

🤖

AGV搬运机器人

工业仓储物流AGV，集成导航、避障和调度系统。

🤖 机器人 🔧 50~150 颗芯片

5

功能模块

5

关键芯片

5

芯片厂商

50~150

芯片总量

涉及芯片厂商： 瑞芯微(Rockchip)、德州仪器(TI)、思岚科技(Slamtec)、PILZ/SICK、Qorvo/Decawave

🔧 功能模块与关键芯片

🧭 导航系统

激光SLAM/二维码混合导航定位。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
RK3588 ¥60-100	瑞芯微(Rockchip)	8核A76+A55高性能SoC,6TOPS NPU,AGV主控 6TOPS AI推理多传感器融合支持多路摄像头强大的视觉处理	Jetson Orin Nano(NVIDIA) RZ/V2L(瑞萨) TDA4VM(TI)

⚙️ 电机驱动系统

差速驱动或全向轮BLDC电机控制。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
DRV8323RS ¥8-15	德州仪器(TI)	三相栅极驱动器，集成电流放大器，FOC驱动首选集成电流检测放大器 SPI可编程三种PWM模式 Smart Gate Drive	L6230(ST) MP6540(MPS) A4963(Allegro)

📡 激光雷达

2D/3D激光SLAM导航。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
RPLIDAR S2E ¥300-600	思岚科技(Slamtec)	TOF激光雷达,30m量程,机器人导航 TOF测距 30m远距高频扫描室内外	Hokuyo UST-10LX YDLIDAR TG30(EAI) LD19(乐动)

🛡️ 安全传感

安全激光扫描和急停。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
急停继电器 ¥50-100	PILZ/SICK	安全继电器模块,SIL3 SIL3安全等级双通道强制导向触点 LED状态	TE安全模块 IDEC安全继电器 Banner安全光幕

📐 UWB定位

室内厘米级精准定位。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
DW1000 ¥5-12	Qorvo/Decawave	UWB收发器IC,±10cm室内定位厘米级测距 TDOA/TWR 高更新率多锚点	SR150(NXP) DW3000(Qorvo) AT001(安谋中国)

🚧 功能开发中 Coming Soon