人形机器人

双足行走人形机器人，集成伺服关节、视觉、语音和力控。

🤖 机器人 🔧 80~300 颗芯片

功能模块

关键芯片

芯片厂商

80~300

芯片总量

涉及芯片厂商： NVIDIA、Trinamic(ADI)、ADI

🔧 功能模块与关键芯片

全身运动规划和AI交互。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
Jetson AGX Orin ¥1000-2000	NVIDIA	275TOPS AI SoC,机器人旗舰 275TOPS算力多传感器融合 ROS2支持 Isaac SDK	RK3588(瑞芯微) TDA4VH(TI) 地平线J6(征程)

准直驱力矩电机驱动。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
TMC4671 ¥15-30	Trinamic(ADI)	硬件FOC电机控制器IC 硬件FOC免编程 100kHz电流环多编码器灵活配置	DRV8353+MCU(TI) IRMCK099(英飞凌) 自研FOC控制器

全身平衡和姿态估计。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
ADIS16505 ¥100-200	ADI	战术级6轴IMU,嵌入式传感器战术级精度工厂校准内置Δ-Σ 小型模组	ICM-42688(TDK) BMI088(Bosch) IAM-20680(TDK)

🚧 功能开发中 Coming Soon