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配送机器人

自主导航的室外配送机器人,集成激光雷达、GPS、4G通信和多传感器融合。

🤖 机器人 🔧 60~200 颗芯片
4
功能模块
4
关键芯片
3
芯片厂商
60~200
芯片总量
涉及芯片厂商: NVIDIA、ODrive Robotics、Luxonis

🔧 功能模块与关键芯片

👁️ 感知系统

激光雷达和视觉融合。

芯片型号制造商功能简介替代方案
Jetson Orin Nano
¥200-400
NVIDIA AI边缘计算SoC,40TOPS算力
40TOPS AI算力 多传感器融合 TensorRT推理 低功耗15W
RK3588(瑞芯微) 地平线J5(地平线) TDA4VE(TI)

⚙️ 底盘控制

轮毂电机驱动和运动控制。

芯片型号制造商功能简介替代方案
ODrive
¥30-60
ODrive Robotics 开源BLDC电机控制器,双路FOC
双路FOC CAN总线 开源固件 高动态响应
自研FOC控制器 VESC 6.7 SimpleFOC

📷 视觉避障

多摄像头环境感知。

芯片型号制造商功能简介替代方案
OAK-D Lite
¥50-100
Luxonis 双目深度+AI视觉模组
深度感知 AI推理 USB即插 紧凑
自研双目方案 ZED 2(Stereolabs) RealSense D435i(Intel)

⚡ 底盘驱动

差速轮毂电机驱动。

芯片型号制造商功能简介替代方案
ODrive
¥30-60
ODrive Robotics 双轴BLDC开源FOC驱动器
开源FOC 双电机 CAN总线 编码器多协议
VESC(开源) DRV8353+MCU(TI) 自研FOC控制器
🚧 功能开发中 Coming Soon
ChipAtlas|芯探

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