配送机器人芯片选型方案 - 功能模块与关键芯片详解

涉及芯片厂商： NVIDIA、ODrive Robotics、Luxonis

🔧 功能模块与关键芯片

激光雷达和视觉融合。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
Jetson Orin Nano ¥200-400	NVIDIA	AI边缘计算SoC,40TOPS算力 40TOPS AI算力多传感器融合 TensorRT推理低功耗15W	RK3588(瑞芯微) 地平线J5(地平线) TDA4VE(TI)

轮毂电机驱动和运动控制。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
ODrive ¥30-60	ODrive Robotics	开源BLDC电机控制器,双路FOC 双路FOC CAN总线开源固件高动态响应	自研FOC控制器 VESC 6.7 SimpleFOC

多摄像头环境感知。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
OAK-D Lite ¥50-100	Luxonis	双目深度+AI视觉模组深度感知 AI推理 USB即插紧凑	自研双目方案 ZED 2(Stereolabs) RealSense D435i(Intel)

差速轮毂电机驱动。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
ODrive ¥30-60	ODrive Robotics	双轴BLDC开源FOC驱动器开源FOC 双电机 CAN总线编码器多协议	VESC(开源) DRV8353+MCU(TI) 自研FOC控制器