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物流配送无人机

中大型物流无人机,固定翼/多旋翼复合构型,自主飞行和投送。

🤖 机器人 🔧 40~120 颗芯片
3
功能模块
3
关键芯片
3
芯片厂商
40~120
芯片总量
涉及芯片厂商: Holybro/NXP、RFDesign、通用协议

🔧 功能模块与关键芯片

🧠 飞控/导航

自主飞行和航路规划。

芯片型号制造商功能简介替代方案
PX4 FMUv6X
¥50-100
Holybro/NXP PX4飞控,STM32H7+NXP冗余处理
三冗余IMU PX4开源飞控 CAN FD总线 安全冗余
Pixhawk 6X CubePilot Cube Orange+ 自研飞控

📡 通信链路

远程遥测和指令链路。

芯片型号制造商功能简介替代方案
SiK Radio V2
¥20-40
RFDesign 900MHz/433MHz遥测模组,MAVLink
MAVLink原生 自动跳频 RSSI反馈 即插即用
RFD900x(RFDesign) XBee-PRO(Digi) 自研LoRa链路

📦 投送机构

货物夹持和释放机构驱动。

芯片型号制造商功能简介替代方案
DSHOT600
¥0.5-1
通用协议 伺服/释放机构驱动电路
PWM伺服控制 数字协议 快速响应 开源
舵机直驱 电磁锁 CAM凸轮
🚧 功能开发中 Coming Soon
ChipAtlas|芯探

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