SCARA机器人芯片选型方案 - 功能模块与关键芯片详解

涉及芯片厂商： 英飞凌(Infineon)、豪威科技(OmniVision)、RLS(雷尼绍)、SMC/Festo

🔧 功能模块与关键芯片

四轴联动轨迹规划。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
IRMCK099 ¥15-30	英飞凌(Infineon)	电机控制协处理器,硬件FOC 硬件FOC无需编程双轴同时控制自动调谐失速检测	TMC4671(Trinamic) TI InstaSPIN-FOC 自研FOC MCU

视觉定位和工件识别。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
OV5640 ¥5-10	豪威科技(OmniVision)	5MP CMOS摄像头传感器,自动对焦 5MP高清自动对焦内置ISP 低成本	GC5035(格科微) SC5336(思特威) IMX219(索尼)

关节绝对值编码器。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
RMB20 ¥10-20	RLS(雷尼绍)	电磁式绝对值编码器IC,20bit 超高分辨率绝对值 BiSS-C 非接触	AEAT-6600(Broadcom) MA732(MPS) AS5047P(AMS)

气缸/电爪末端工具控制。

芯片型号	制造商	功能简介	替代方案
SMC电磁阀驱动 ¥5-10	SMC/Festo	气动电磁阀驱动电路快速切换低功耗保持 LED指示模组化	ASCO MAC(MAC Valves) 自研MOS驱动